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AccueilBlogArduino uno vs nodemcu esp8266: Quelle est la différence?
sur 2025/05/26 9,912

Arduino uno vs nodemcu esp8266: Quelle est la différence?

Ce guide explique les principales différences entre Arduino Uno et Nodemcu ESP8266.Il couvre le fonctionnement de chaque carte, les pièces dont ils disposent, comment vous pouvez les connecter aux capteurs et aux appareils, et comment ils sont utilisés dans les projets.Vous apprendrez ce qui rend Arduino meilleur pour des projets hors ligne simples et pourquoi Nodemcu est idéal pour les projets qui ont besoin de fonctionnalités Wi-Fi ou Internet.En lisant ce guide, vous comprendrez quel tableau convient à vos besoins.

Catalogue

1. Qu'est-ce que Arduino?
2. Qu'est-ce que Nodemcu?
3. Comment fonctionne Arduino?
4. Comment fonctionne nodemcu?
5. Diagramme Arduino Uno et Nodemcu Pin
6. Spécifications Arduino Uno et Nodemcu
7. Communication Arduino Uno et Nodemcu
8. Programmation Arduino Uno et Nodemcu
9. Avantages et inconvénients
10. Applications Arduino Uno et Nodemcu
11. Conclusion
NodeMCU and Arduino
Figure 1. Nodemcu et Arduino

Qu'est-ce que Arduino?

Arduino est une plate-forme open source conçue pour rendre l'électronique plus accessible.Il comprend à la fois des circuits imprimés programmables (microcontrôleurs) et des logiciels utilisés pour leur écrire et télécharger du code.Arduino simplifie le développement via des composants plug-and-play et une interface facile à apprendre.Au cœur de la plupart des planches Arduino se trouve un microcontrôleur de la famille Atmega, généralement l'atmega328p utilisé dans l'Arduino Uno.Ces puces gèrent toutes les opérations d'entrée et de sortie, telles que des données de capteur de lecture ou des moteurs et des LED de contrôle.D'autres connectent des composants comme des boutons, des capteurs ou des affichages directement à la carte à l'aide d'épingles numériques et analogiques standard.La programmation se fait via l'environnement de développement intégré Arduino (IDE), où le code est compilé et envoyé au microcontrôleur via USB.Une fois téléchargé, le programme s'exécute dans une boucle, surveillant en continu les entrées et réagissant avec les sorties en fonction de la logique définie.

Qu'est-ce que Nodemcu?

Nodemcu est un tableau de développement de microcontrôleur avec Wi-Fi intégré, ce qui le rend idéal pour les projets de l'Internet des objets (IoT).Il est basé sur la puce ESP8266, qui comprend un processeur 32 bits, une mémoire et des capacités de réseau sur une seule puce.Contrairement à Arduino Uno, qui nécessite des modules complémentaires pour la communication sans fil, Nodemcu peut se connecter à Internet dès la sortie de la boîte.Cela simplifie considérablement la construction d'appareils connectés.La carte a des broches d'entrée / sortie (GPIO) à usage général qui peuvent lire à partir de capteurs ou de dispositifs de contrôle comme les relais, les LED et les moteurs.

À l'origine, Nodemcu a fait référence au micrologiciel qui a permis à l'ESP8266 d'exécuter des scripts LUA.Aujourd'hui, il est souvent utilisé avec l'ide Arduino, vous permettant d'écrire du code dans la langue Arduino familière tout en profitant des fonctionnalités avancées de l'ESP8266.Nodemcu prend en charge les protocoles de communication communs comme HTTP, MQTT et WebSockets.Il peut envoyer des données aux plates-formes cloud, agir comme un mini serveur Web ou recevoir des commandes des applications mobiles.Sa taille compacte et sa disposition adaptée à la planche à pain facilitent l'intégration dans les prototypes et les petites enceintes.Avec le soutien communautaire et le développement continu par EspressIF, Nodemcu continue d'évoluer avec les bibliothèques élargies et le soutien aux protocoles modernes.

Comment fonctionne Arduino?

Les cartes Arduino fonctionnent comme des systèmes intégrés simples, avec un microcontrôleur qui traite les signaux d'entrée, exécute la logique et génère la sortie.Par exemple, il peut lire la tension à partir d'un capteur de température, déterminer si la température est trop élevée et activer un ventilateur si nécessaire.Un processus typique commence lorsqu'un capteur est connecté à l'une des broches d'entrée de la carte;Le microcontrôleur lit la valeur du capteur, le traite en fonction du code téléchargé, puis contrôle un périphérique de sortie, tel que l'éclairage d'une LED ou le sondage d'un buzzer.Ces programmes, appelés «Sketches», sont écrits sur un ordinateur à l'aide de l'Arduino IDE et téléchargés sur la mémoire flash de la carte via USB.Une fois alimenté, le conseil d'administration boucle en continu dans le programme, lui permettant de répondre dynamiquement à son environnement.L'avantage d'Arduino est sa compatibilité avec un large éventail de composants qui fonctionnent sur des niveaux de logique 5V standard, ainsi que des fonctionnalités intégrées telles que la régulation de la puissance et la communication série, ce qui simplifie le débogage et l'interaction avec d'autres appareils ou ordinateurs.

Arduino Uno

Figure 2. Arduino Uno

Comment fonctionne nodemcu?

Nodemcu fonctionne à l'aide de la puce ESP8266, qui gère simultanément les tâches de communication de contrôle et de communication Wi-Fi.Il lit les données des capteurs, traite la logique et transmet des informations sans fil, ce qui la rend idéale pour les environnements connectés.Vous pouvez programmer NODEMCU à l'aide de l'Arduino IDE ou LUA, téléchargeant du code via Micro USB vers la mémoire flash intégrée.Une fois en cours d'exécution, la carte peut interagir avec son environnement et envoyer des données sur un réseau.Par exemple, lorsqu'un capteur de mouvement détecte le mouvement, le NodemCU traite cette entrée et envoie une notification à une application pour smartphone ou télécharge l'événement sur un service cloud.Contrairement à l'Arduino Uno, Nodemcu fonctionne sur la logique 3.3V, ce qui peut nécessiter un décalage de niveau de tension lors de l'interfaçage avec des composants 5V.Bien qu'il ait moins d'épingles d'entrée analogiques, elle offre plus de numériques et prend en charge plusieurs protocoles de communication.Avec une plus grande puissance de traitement et une plus grande mémoire, NodemCU peut gérer des tâches complexes telles que le service des pages Web, la poussée des données vers des tableaux de bord, la réception de commandes distantes et la réalisation du chiffrement ou de l'échange de données.

NodeMCU

Figure 3. Nodemcu

Diagramme Arduino Uno et Nodemcu Pin

Arduino Uno

Pin Diagram of Arduino UNO

Figure 4. Diagramme de broches d'Arduino Uno

Ce diagramme de broches Arduino Uno mappe visuellement toutes les connexions d'entrée et de sortie de la carte, en utilisant des codes de couleur pour regrouper les broches par fonction telle que la puissance, le sol, l'entrée analogique, les E / S numériques et les types de communication comme I2C, SPI et série.Chaque broche est étiquetée avec à la fois son nom Arduino (par exemple, A0, D13) et son nom de port de microcontrôleur correspondant (par exemple, PC0, PB5), qui est utile pour un codage plus avancé.Sur le côté gauche se trouvent les broches d'alimentation (3,3 V, 5V, GND, VIN) et les entrées analogiques (A0 - A5), dont certaines servent également de lignes I2C (SDA, SCL) pour se connecter aux capteurs et aux écrans.Le côté droit montre des broches de chiffres Al (0–13), certaines avec une capacité PWM (marquée de ~) pour la sortie de type analogique, ainsi que des broches utilisées pour la communication SPI (MISO, MOSI, SCK, SS), les interruptions externes (INT0, INT1) et la communication série (TX, RX) pour lier à d'autres dispositifs ou ordinateurs.Au centre se trouve l'en-tête ICSP, utilisé directement pour la programmation du microcontrôleur embarqué.

Nodemcu

Pin Diagram of NodeMCU ESP8266

Figure 5. Diagramme de broches de Nodemcu ESP8266

Ce diagramme de broches Nodemcu ESP8266 montre les fonctions de chaque broche sur la carte, vous aidant à connecter facilement les composants.Chaque broche est étiquetée avec son numéro GPIO et ses utilisations possibles comme UART, SPI, I2C ou PWM.Les couleurs indiquent différents rôles: rouge pour la puissance, noir pour le sol, bleu / violet / rose pour la communication, orange pour le contrôle et bleu clair pour l'entrée analogique.Sur le côté gauche, vous trouverez des épingles électriques (3.3 V, VIN, GND), des GPIO liés à la carte SPI et SD (comme Miso, Mosi et SCLK), et la broche ADC0 (TOT) pour la lecture des signaux analogiques.Il y a aussi une broche CH_PD (EN) pour activer la puce et une première broche pour la réinitialiser.Le côté droit a plus de GPIO qui prennent en charge les protocoles de communication comme UART (TXD0, RXD0) et I2C (SDA, SCL).De nombreuses broches ont plusieurs utilisations, que vous pouvez définir dans votre code, faisant du Nodemcu un choix polyvalent pour les projets IoT et électronique.

Spécifications Arduino Uno et Nodemcu

Caractéristiques
Nodemcu esp8266
Arduino Uno
Microcontrôleur
Tensilica 32 bits Xtensa LX106 (ESP8266)
Atmega328p
Vitesse d'horloge
80 MHz (par défaut), jusqu'à 160 MHz
16 MHz
Mémoire de la mémoire
4 Mb
32 Ko (0,5 Ko utilisé par Bootloader)
Sram
64 Ko
2 kb
Eeprom
Non disponible (512 octets via un logiciel)
1 kb
Tension de fonctionnement
3.3V DC
5V DC
Tension d'entrée (recommandée)
7V - 12V
7V - 12V (6v - 20V max)
Consommation actuelle
15 µA - 400 mA
45 Ma - 80 Ma
Courant CC par broche d'E / S
12 mA
20 mA (recommandé), 40 mA max
Broches d'E / S numériques
17
14
Broches d'entrée analogiques
1 (ADC 10 bits)
6 (ADC 10 bits)
Canaux PWM
4
6
Interfaces UART
1
1
Interfaces SPI
1
1
Interfaces I2C
1
1
Wi-Fi
Oui (802.11 b / g / n)
Non
Bluetooth
Non
Non
Taille (environ)
49 x 26 x 13 mm
68,6 x 53,4 mm
Poids
~ 8 g
~ 25 g

Communication Arduino Uno et Nodemcu

Arduino Uno n'a pas de support réseau intégré.Pour le connecter au Wi-Fi ou au Bluetooth, vous avez besoin de modules supplémentaires comme l'ESP8266 ou le HC-05.Cela ajoute le coût, rend le câblage plus complexe et nécessite du code et des bibliothèques supplémentaires.

Nodemcu, en revanche, a le Wi-Fi intégré, ce qui facilite la connexion à Internet à partir de la boîte.Il prend en charge les protocoles populaires comme HTTP, MQTT et WebSockets, qui sont couramment utilisés dans les projets IoT.Il comprend également des fonctionnalités avancées telles que MDNS, qui vous permet de trouver l'appareil sur un réseau à l'aide d'un nom au lieu d'une adresse IP;Mises à jour OTA (Over-the-Air), vous permettant de télécharger un nouveau code sans fil sans avoir besoin d'un câble;et la communication asynchrone, qui permet au système de gérer plusieurs tâches à la fois sans ralentir.

Arduino Uno et Nodemcu prennent en charge UART, SPI et I2C pour se connecter à d'autres appareils, mais Nodemcu offre plus de flexibilité, il vous permet d'attribuer des fonctions de communication à différentes épingles au besoin, et il inclut deux canaux UART, permettant une communication avec deux périphériques série en même temps.

Programmation Arduino Uno et Nodemcu

Le Arduino Uno est idéal pour les débutants.Son logiciel (The Arduino IDE) est simple, et il y a une énorme communauté pleine de tutoriels et d'exemples de projets.Il est idéal pour apprendre les bases ou construire des choses simples comme clignoter des LED ou contrôler les moteurs.Mais l'UNO utilise un processeur 8 bits, ce qui limite la quantité qu'il peut faire.Ce n'est pas idéal pour gérer les mathématiques ou le multitâche complexes, et il a une mémoire et une vitesse limitées.

D'un autre côté, le Nodemcu, basé sur l'ESP8266, est plus puissant.Il a un processeur 32 bits, plus de mémoire et peut gérer des tâches plus exigeantes, comme les calculs à virgule flottante et l'exécution de plusieurs tâches à l'aide d'un RTOS.Il dispose également du Wi-Fi intégré, ce qui le rend parfait pour les projets IoT comme les serveurs Web ou les appareils à domicile intelligents.

Les deux conseils peuvent être programmés avec l'Arduino IDE, mais Nodemcu travaille également avec des outils avancés comme Platformo, qui offre une meilleure organisation de projet, un débogage et une gestion des bibliothèques.Le Nodemcu est des mises à jour sans fil (OTA), vous n'avez donc pas besoin de le brancher à chaque fois que vous modifiez le code.Avec l'Arduino Uno, chaque mise à jour nécessite une connexion USB.

Avantages et inconvénients

Plate-forme
Avantages
Désavantage
Arduino Uno
Simple à utiliser et bien documenté
Aucune communication sans fil intégrée
Compatible avec de nombreux capteurs et modules
Mémoire et puissance de traitement limitée
Idéal pour l'apprentissage et les projets hors ligne
Pas adapté aux applications lourdes de données ou Internet
Le niveau logique 5V est compatible avec de nombreux composants hérités

Stable et fiable pour les tâches matérielles sensibles au timing

Nodemcu
Prise en charge du Wi-Fi et du protocole Internet intégrés
Une seule entrée analogique
Vitesse de traitement plus élevée et mémoire
Fonctionne à 3,3 V, ce qui peut limiter la compatibilité directe avec des capteurs 5V
Prend en charge les interfaces Web, les API et l'intégration du cloud
Courbe d'apprentissage légèrement plus abrupte pour les débutants
Excellent pour l'IoT et les systèmes connectés aux mobiles
La consommation d'énergie peut être plus élevée dans l'utilisation continue du Wi-Fi
Peut être programmé à l'aide de scripts Arduino IDE ou LUA

Taille compacte, adaptée aux applications intégrées


Applications Arduino Uno et Nodemcu

Applications Arduino Uno

Robotiques et modèles d'automatisation

En robotique, l'Arduino Uno fonctionne souvent comme le cerveau derrière divers types de robots.Avec la possibilité d'interfacer facilement avec les pilotes moteurs (comme L298N) et de nombreux capteurs (comme les modules ultrasoniques, IR ou gyroscope), vous pouvez implémenter un contrôle de mouvement précis, une détection d'obstacles et des algorithmes de prise de décision.Son comportement et son traitement prévisibles en font un choix incontournable pour le développement des prototypes et l'automatisation à petite échelle.

Expositions interactives

Les expositions interactives et éducatives dans les musées utilisent de plus en plus Arduino Uno pour engager les visiteurs.Par exemple, les écrans sensibles au toucher peuvent s'allumer lorsqu'un visiteur place sa main près d'un capteur, ou la lecture audio peut être déclenchée lorsque quelqu'un entre à portée d'un capteur de proximité.Ces installations sont souvent de faible puissance, rentable et hautement personnalisable, permettant aux conservateurs et aux artistes d'améliorer la narration et l'immersion sans avoir besoin de systèmes complexes.

Irrigation et alarmes

Arduino Uno joue un rôle dans la domotique, en particulier dans les solutions de jardin et de sécurité intelligentes.Un contrôleur d'irrigation utilise des capteurs d'humidité du sol pour mesurer la sécheresse et activer les pompes à eau uniquement en cas de besoin, la conservation de l'eau et la promotion de la croissance saine des plantes.De même, un système d'alarme de base peut détecter de la fumée, des fuites de gaz ou des intrusions à l'aide de capteurs comme MQ-2 ou PIR (infrarouge passif) et répondre avec des alertes bourdonnantes, des LED clignotants ou même des notifications SMS lorsqu'elles sont connectées à des modules supplémentaires.

Stations météorologiques

Les stations météorologiques construites avec Arduino Uno peuvent collecter et afficher les données environnementales à l'aide de capteurs tels que DHT22 (température et humidité), BMP180 (pression barométrique) et détecteurs de pluie.Ces lectures peuvent être affichées sur un écran LCD ou connectées à une carte SD pour une analyse ultérieure.Ces systèmes enseignent la journalisation des données, l'interfaçage des capteurs et l'analyse des données.

Imprimantes 3D

De nombreuses imprimantes 3D utilisent Arduino Uno, souvent combinées avec des rampes (Reprap Arduino Mega Pololu Shield) pour gérer les moteurs pas à pas, les éléments de chauffage et les caractéristiques de sécurité comme les fins de bout.La carte exécute un micrologiciel spécialisé tel que Marlin ou Repetier, qui interprète les commandes du code G et orchestre les mouvements synchronisés et le contrôle de la température, bon pour l'impression 3D précise.Son rôle dans les imprimantes 3D DIY démontre la capacité du conseil d'administration à gérer les opérations complexes et sensibles au temps.

Installations artistiques

Beaucoup utilisent Arduino Uno dans des installations interactives qui répondent à notre entrée.Les exemples incluent des sculptures LED qui changent de couleur avec le mouvement, des installations sonores qui réagissent à la proximité du public ou à l'art cinétique déclenché par des capteurs de pression.La flexibilité et l'abordabilité d'Arduino le rendent accessible aux créatifs sans expérience technique, encourageant l'expérimentation à l'intersection de l'art et de la technologie.

Journalisation des données scientifiques

Arduino Uno peut fonctionner comme un enregistrement de données fiable dans les études scientifiques, souvent pour une surveillance environnementale ou biologique.Avec des capteurs et des modules connectés comme les horloges (RTC) et le stockage des cartes SD, il peut enregistrer en continu des données sur la température, les niveaux de lumière, la qualité de l'eau ou les valeurs de pH.Ces systèmes sont utiles dans les scénarios de surveillance à long terme dans les laboratoires, les serres, les aquariums ou les études sur le terrain où des systèmes plus grands et plus chers ne sont pas pratiques.

Applications Nodemcu ESP8266

Automatisation

Nodemcu ESP8266, avec sa capacité Wi-Fi intégrée, est un puissant microcontrôleur pour les applications Internet des objets (IoT), en particulier dans les maisons intelligentes.Il peut être programmé pour contrôler les systèmes d'éclairage, les ventilateurs, les thermostats ou même les verrous de porte via des applications pour smartphone ou des commandes vocales à l'aide de plates-formes comme Blynk, Assistant à domicile ou MQTT.Avec les fonctionnalités d'accès à distance et d'automatisation, vous pouvez créer des environnements réactifs qui s'adaptent au temps, à la présence ou aux préférences.

Surveillance de l'air et de l'environnement

Nodemcu est largement utilisé dans les projets de qualité de l'air et de surveillance du climat.En interfaçant avec des capteurs comme le DHT11 (pour la température et l'humidité) ou le MQ135 (pour la qualité de l'air), il peut recueillir des données environnementales et les transmettre sur Wi-Fi aux services cloud tels que ThingsPek ou Firebase.Cela permet des tableaux de bord, de la visualisation des données et des alertes pour des environnements soucieux de la santé comme les maisons, les écoles ou les bureaux.

Dispositifs de santé à distance

Nodemcu peut être intégré dans des dispositifs de surveillance de santé portables pour suivre les signes vitaux tels que la fréquence cardiaque, la température corporelle ou les niveaux d'oxygène à l'aide de capteurs tels que Max30100 ou MLX90614.Les données collectées sont transmises sans fil aux bases de données médicales ou aux applications mobiles, permettant une surveillance à distance des patients dans les soins aux personnes âgées, les systèmes de santé ruraux ou pendant les crises de santé.

Suivi GPS

Lorsqu'il est combiné avec un module GPS comme Neo-6M, Nodemcu peut suivre et transmettre des données de localisation sur le Wi-Fi.Ces systèmes sont utilisés dans le suivi de la flotte, l'optimisation des itinéraires de livraison ou la sécurité des véhicules personnels.Les données peuvent être téléchargées sur des services tels que Google Maps pour la visualisation, la fourniture de positionnement et l'historique des routes accessible à partir d'un navigateur ou d'une application mobile.

Caméras de surveillance

En associant Nodemcu avec un module de caméra compatible comme ESP32-cam ou OV7670, vous pouvez diffuser des vidéos en direct ou prendre des instantanés et les envoyer sur des plates-formes cloud comme Firebase ou Google Drive.Ces configurations sont utilisées pour une surveillance domestique abordable, une surveillance des animaux de compagnie ou des cames pour bébé.Les algorithmes de détection de mouvement peuvent déclencher une capture d'image ou des alertes, ajoutant une couche de sécurité intelligente.

Appareils contrôlés par voix

Nodemcu peut combler les appareils physiques et les assistants vocaux basés sur le cloud comme Amazon Alexa ou Google Assistant.En utilisant des services tels que Sinric Pro ou Smartnora, vous pouvez émettre des commandes vocales pour allumer / éteindre les lumières, contrôler les ventilateurs ou gérer les appareils.Cette fonctionnalité permet un contrôle mains libres intuitif et utile dans les conceptions de maisons intelligentes axées sur l'accessibilité.

Conclusion

Arduino Uno est facile à utiliser, idéal pour les débutants et fonctionne bien dans des projets simples comme les robots, les alarmes ou les expériences scientifiques.Il utilise la logique 5V et est bon pour les tâches hors ligne où vous n'avez pas besoin d'Internet.D'un autre côté, Nodemcu ESP8266 a un Wi-Fi intégré, plus de puissance et fonctionne mieux pour les appareils intelligents qui se connectent à Internet, comme les domaines de la maison ou des moniteurs de santé.Il utilise la logique 3.3 V et peut envoyer des données aux applications cloud ou mobiles.Les deux conseils sont utiles de différentes manières, Arduino est le meilleur pour l'apprentissage et le contrôle de base, tandis que Nodemcu est meilleur pour les systèmes intelligents et connectés.

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Questions fréquemment posées [FAQ]

1. Nodemcu est-il meilleur qu'Arduino?

Nodemcu est meilleur qu'Arduino si vous avez besoin de Wi-Fi ou si vous souhaitez créer des appareils intelligents qui se connectent à Internet.Il a plus d'alimentation de traitement, des fonctionnalités sans fil intégrées et fonctionne bien pour les projets IoT.Cependant, Arduino Uno est plus facile à commencer, en particulier pour les débutants.C'est idéal pour des projets simples et hors ligne comme des robots, des alarmes ou des expériences en classe.Ainsi, Nodemcu est meilleur pour les appareils connectés, tandis qu'Arduino est meilleur pour l'apprentissage et les tâches de base.

2. Quel logiciel est utilisé pour nodemcu?

Nodemcu peut être programmé à l'aide de l'IDE Arduino, qui est simple et adapté aux débutants.Il fonctionne également avec PlatformOio, qui est un outil plus avancé pour les projets plus grands.À l'origine, Nodemcu a utilisé des scripts LUA, mais maintenant, beaucoup utilisent l'ide Arduino car il est plus facile et a plus de support.Les deux options logicielles vous permettent d'écrire du code et de le télécharger sur la carte à l'aide d'un câble USB.

3. Quelle est l'alternative à nodemcu?

Une bonne alternative à Nodemcu est l'ESP32, qui est plus rapide, a plus d'épingles et comprend Bluetooth.Une autre option est l'Arduino Nano 33 IoT, qui a également Wi-Fi et fait partie de la famille Arduino.Si vous avez besoin de plus de puissance ou de fonctionnalités différentes, le Raspberry Pi Pico W est également un choix fort.La meilleure alternative dépend des besoins de votre projet, surtout si vous voulez plus d'entrées, de performances plus rapides ou de support Bluetooth.

4. Quel est le MCU Arduino le plus rapide?

L'Arduino le plus rapide est le Portenta H7.Il a deux processeurs et peut fonctionner à des vitesses allant jusqu'à 480 MHz, ce qui le rend beaucoup plus rapide que les planches Arduino ordinaires.Il est conçu pour des tâches avancées comme l'apprentissage automatique ou le contrôle industriel.Pour les projets plus simples, l'Arduino Due et Zero sont également plus rapides que l'UNO standard, mais pas aussi rapidement que le Portenta H7.

5. Comment programmer Arduino avec Nodemcu?

Pour programmer Nodemcu comme un Arduino, vous pouvez utiliser l'ide Arduino.Installez simplement la prise en charge de la carte ESP8266, choisissez «Nodemcu 1.0» comme carte, écrivez votre code et téléchargez-le à l'aide d'un câble USB.Le code utilise les mêmes fonctions qu'Arduino, comme DigitalWrite ou Delay.Si vous souhaitez connecter Arduino et Nodemcu ensemble, vous pouvez le faire à l'aide de fils série ou I2C.Un tableau envoie des données et l'autre répond, leur permettant de travailler en équipe dans un système.

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